以電腦視覺做自動車航行之環境學習和路徑產生的研究

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	蔡文祥	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-13T10:40:48Z	-
dc.date.available	2014-12-13T10:40:48Z	-
dc.date.issued	1993	en_US
dc.identifier.govdoc	NSC82-0404-E009-157	zh_TW
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/97818	-
dc.identifier.uri	https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=61944&docId=9116	en_US
dc.description.abstract	在自動化的領域中,具有環境學習和路徑產生的智慧型無人駕駛車,可取代許多經常性,繁瑣性或危險性的工作,在可預見的將來,將扮演一極為重要的角色.近幾年由於電腦視覺技術的不斷研究,加上多樣的感測器的輔助,對自動車的研究,由一般自動導航,比對技術,已漸漸進展到自動車自我環境學習,路徑規劃及最佳避碰.在過去幾年的研究中,我們已發展了多種利用電腦視覺作室內及室外自動車自動導航的方法,同時也實際成功地開發完成能在室內自動航行及避碰和能在室外沿線航行的自動車,在自動車實際應用方面奠定了良好的基礎.本年度我們將沿續過去的研究,進一步進行自動車的實際應用和自我學習的研究,主要研究項目有三項:ぇ室內特殊地點之導航控制,え航行環境之自動學習,及ぉ航行路徑之產生.	zh_TW
dc.description.sponsorship	行政院國家科學委員會	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	無人駕駛車	zh_TW
dc.subject	路徑產生	zh_TW
dc.subject	電腦視覺	zh_TW
dc.subject	自動導航	zh_TW
dc.subject	環境學習	zh_TW
dc.subject	Autonomous land vehicles	en_US
dc.subject	Path generation	en_US
dc.subject	Computer vision	en_US
dc.subject	Automaticguidance	en_US
dc.subject	Environment learning	en_US
dc.title	以電腦視覺做自動車航行之環境學習和路徑產生的研究	zh_TW
dc.title	A Study of Environment Learning and Path Generation for Autonomous Land Vehicle Navigation by Computer Vision	en_US
dc.type	Plan	en_US
dc.contributor.department	交通大學資訊科學研究所	zh_TW
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