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dc.contributor.author蔡文祥en_US
dc.date.accessioned2014-12-13T10:40:48Z-
dc.date.available2014-12-13T10:40:48Z-
dc.date.issued1993en_US
dc.identifier.govdocNSC82-0404-E009-157zh_TW
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/97818-
dc.identifier.urihttps://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=61944&docId=9116en_US
dc.description.abstract在自動化的領域中,具有環境學習和路徑產生 的智慧型無人駕駛車,可取代許多經常性,繁瑣性 或危險性的工作,在可預見的將來,將扮演一極為 重要的角色.近幾年由於電腦視覺技術的不斷研 究,加上多樣的感測器的輔助,對自動車的研究,由 一般自動導航,比對技術,已漸漸進展到自動車自 我環境學習,路徑規劃及最佳避碰.在過去幾年的研究中,我們已發展了多種利用電 腦視覺作室內及室外自動車自動導航的方法,同 時也實際成功地開發完成能在室內自動航行及避 碰和能在室外沿線航行的自動車,在自動車實際 應用方面奠定了良好的基礎.本年度我們將沿續 過去的研究,進一步進行自動車的實際應用和自 我學習的研究,主要研究項目有三項:ぇ室內特殊 地點之導航控制,え航行環境之自動學習,及ぉ航 行路徑之產生.zh_TW
dc.description.sponsorship行政院國家科學委員會zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject無人駕駛車zh_TW
dc.subject路徑產生zh_TW
dc.subject電腦視覺zh_TW
dc.subject自動導航zh_TW
dc.subject環境學習zh_TW
dc.subjectAutonomous land vehiclesen_US
dc.subjectPath generationen_US
dc.subjectComputer visionen_US
dc.subjectAutomaticguidanceen_US
dc.subjectEnvironment learningen_US
dc.title以電腦視覺做自動車航行之環境學習和路徑產生的研究zh_TW
dc.titleA Study of Environment Learning and Path Generation for Autonomous Land Vehicle Navigation by Computer Visionen_US
dc.typePlanen_US
dc.contributor.department交通大學資訊科學研究所zh_TW
顯示於類別：研究計畫


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