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dc.contributor.author莊仁輝en_US
dc.contributor.authorJEN-HUICHUANGen_US
dc.date.accessioned2014-12-13T10:40:49Z-
dc.date.available2014-12-13T10:40:49Z-
dc.date.issued1993en_US
dc.identifier.govdocNSC82-0408-E009-283zh_TW
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/97834-
dc.identifier.urihttps://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=64284&docId=9489en_US
dc.description.abstract本計畫為上年度「規劃最佳避碰路徑--研究及 系統發展」之延伸,目的在探討最佳避碰路徑之 規劃.其研究著重於經由排斥場的建立而賦與所 規劃路徑之避碰特性.傳統的避碰通常利用檢查 或控制物體間少數最近點的距離而達成.在物體改變相對位置時,上述最近點位置之變化並不平 滑,而其相對應之避碰路徑亦然,排斥場利用物體 表面的許多點理論上所有點來計算碰撞發生之可 能性,因而沒有上述的問題.上年度的計畫中,我們 完成了三年空間排斥場的理論分析並將其結果成 功的應用於三度空間物體之骨架抽取上.在系統 發展方面,我們完成了具備圖形式人機介面的規 劃系統的雛型.此系統並已被用圖形識別中物體 形狀之比對而有初步的結果.本計畫除了將就上 述結果作更深入的研究外,並將進一步探討避碰 場更廣泛的應用在其他領域的可能性.具體的例 子包括三度空間路徑之規劃與機械手臂運動之規 劃.本計畫所發展之規劃系統將提供一解決實際 幾何問題的多用途工具.將來,可望以此系統為核 心結合其他影像處理技術,發展成一可接收並處 理更廣泛資訊(如聲波,紅外線,光學影像等)的系 統而應用於自動車,無人太空探測及機器人等方 面.zh_TW
dc.description.sponsorship行政院國家科學委員會zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject路徑規劃zh_TW
dc.subject圖形比對zh_TW
dc.subject骨架抽取zh_TW
dc.subject圖形識別zh_TW
dc.subject排斥場zh_TW
dc.subjectPath planningen_US
dc.subjectShape matchingen_US
dc.subjectSkeletonizationen_US
dc.subjectPattern recognitionen_US
dc.subjectRepulsive potentialen_US
dc.title規劃最佳避碰路徑---研究及系統發展(II)zh_TW
dc.typePlanen_US
dc.contributor.department交通大學資訊科學研究所zh_TW
顯示於類別:研究計畫