標題: | 對運送半導體晶片之機械臂之最短時間路徑控制 Time-Optimal Control of a Semiconductor Wafer Handling Robot |
作者: | 金甘平 交通大學機械工程學系 |
公開日期: | 1993 |
官方說明文件#: | NSC82-0422-E009-323 |
URI: | http://hdl.handle.net/11536/97989 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=55174&docId=8096 |
Appears in Collections: | Research Plans |