非侵入式立體定位總成

Abstract

一種非侵入式立體定位總成，其用於引導一醫療器具朝向一病患頭部內之一標的，且其包括一頭部框架次總成及一器具定位次總成。該頭部框架次總成係適於固設於該病患的頭顱上，以決定一三維座標系統的一X軸及一Y軸。依據該三維座標系統中該標的之座標，二環件、一可動托座、一轉動構件及一器具固持件係分別轉動預定角度，以引導該醫療器具朝向該標的。