智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究---子計畫III：動態環境中之自動導航車智慧型控制研究(II)
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智慧型控制 , 自動導航車 , 動態環境 , 避撞 , 路徑規劃 , 機器臂 , 人機介面 , Intelligent control , Autonomous mobile robot , Dynamic environment , Collision avoidance , Path planning , Robot arm , Man-machine interface