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1998基於增益與相位餘量之PID控制器調整方法－利用模糊類神經網路鄧清政; 交通大學控制工程系
1998基於增益餘量與相位餘量之非穩定系統PID控制器的調整方法：利用模糊類神經網路許振榕; Chen-Gjung Hsu; 鄧清政; Ching-Cheng Teng; 電控工程研究所
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