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1993以線上學習演算法學習順向式類神經網路控制器的輸出範圍並用於控制問題林昇甫 ; 交通大學控制工程研究所 
1993若系統干擾存在時輸入信號大小受限制的適應控制林昇甫 ; 交通大學控制工程研究所 
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