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2012整合GNSS與INS量測資訊的地平面運動軌跡估測鄭期元; Cheng, Chi-Yuan; 胡竹生; Hu, Jwu-Sheng; 電控工程研究所
1-八月-2013步行資訊運算系統及步行資訊運算方法胡竹生; 孫冠群; 鄭期元
11-十二月-2014步行資訊運算系統及步行資訊運算方法胡竹生; 孫冠群; 鄭期元
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