日夜環境物件偵測方法

Abstract

本發明提供一種日夜環境物件偵測方法，其係以光源補償及固定光源下之背景相減以解決環境中低亮度、低對比度及高雜訊之問題。光源補償係移除環境中之光源干擾，維持影像沿時間軸於空間之一致性，於取得之正規化影像下進行背景相減，利用改良的局部二位元圖形判斷是否有新紋理，並統計局部二位元圖形之資訊以將背景模型化，建立每一像素之紋理時空統計量，藉由新紋理空間統計量之比對判斷像素之時間軸差異以找出前景，得到移動物件。