物體追蹤之方法

Abstract

本發明係提出一種物體追蹤方法，先在一組連續影像所定義的初始影像中找出物體影像區域，將此區域切割為三個物體影像方塊，並取其適應性直方圖；再根據物體特徵色塊分佈於影像中之亂度值，動態選取其他連續影像中複數個影像方塊，並同樣取其適應性直方圖；偵測是否發生追蹤錯誤，若有連續影像中至少兩個相鄰的影像方塊分別符合至少兩個物體影像方塊，則就能推測追蹤物體位於連續影像之位置。因此本發明能夠快速取得目標物影像特徵，不但可以節省整體運算時間，更可正確地辨識物體的移動路徑。