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dc.contributor.author柯春旭en_US
dc.contributor.author楊谷洋en_US
dc.contributor.author游勝雄en_US
dc.contributor.author黃一哲en_US
dc.contributor.author張慧藏en_US
dc.date.accessioned2014-12-16T06:16:38Z-
dc.date.available2014-12-16T06:16:38Z-
dc.date.issued2012-05-21en_US
dc.identifier.govdocA61H003/00zh_TW
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/106006-
dc.description.abstract本發明提供一種具避障以及力感決策之互動式照護機器人,其主要係在架體上設置被動馬達控制輪子轉動,再以握力感測器偵測使用者手握持力,以及測距感測器偵測前方障礙物,被動馬達並可以反傳一反作用力值,透過反作用力值以及使用者手握持力之一控制訊號,可以推知使用者意圖,進一步控制機器人動作,且行進之間,可以利用測距感測器之一閃避訊號控制機器人避障;是以,確保使用者有自主性移動能力,藉機訓練其運動協調,此外,更以意圖感測之方式作動力補償機制,讓使用者可以輕鬆操作。zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.title具避障以及力感決策之互動式照護機器人zh_TW
dc.typePatentsen_US
dc.citation.patentcountryTWNzh_TW
dc.citation.patentnumberI364277zh_TW
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