標誌輔助定位系統及方法

Abstract

本發明係提供一種標誌輔助定位系統及方法，其係使用一固定於天花板上之圓形標誌，並以可擷取360度影像之全景影像擷取器攝取上方之圓形標誌影像，由於擷取到之標誌影像近似一橢圓形，可利用橢圓形的長軸及短軸等數值作為定位的計算參數，經過三角運算後即可得出目前所在位置。本發明的運算過程簡單，可加快定位速度，且圓形標誌從各個角度及方向均可偵測，更可避免外物干擾的情形發生。