角度偵測方法及其裝置

Abstract

一種角度偵測方法，用以偵測前方物體所在的角度，包含以下步驟：提供至少二天線，其中天線以偏斜角度設置且天線形成至少二基底波束；依據相鄰兩基底波束，形成多個虛擬波束於兩相鄰的基底波束之間，其中每兩相差一間隔的虛擬波束係相交於一特定角度，以定義出一虛擬波束組；將每一虛擬波束組中的兩虛擬波束合成為一單脈衝波束；以及比較多個單脈衝波束所對應之解調訊號的大小，以決定物體所在的角度。同時亦揭露一種角度偵測之裝置。