基於加冪積分法之連續有限時間控制及其於機械手臂之應用

標題:	基於加冪積分法之連續有限時間控制及其於機械手臂之應用 Continuous Finite-Time Control Based on Adding Power Integrator Method with Application to Robot Manipulators
作者:	林昱辰 Lin, Yu-Chen 梁耀文 Liang, Yew-Wen 電控工程研究所
關鍵字:	加冪積分法;有限時間;連續;機械手臂;Finite-Time;Continuous;Adding Power Integrator;Robot Manipulators
公開日期:	2015
URI:	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT070260075 http://hdl.handle.net/11536/126562
顯示於類別：	畢業論文