以改良懲罰法來處理在多聯體動力分析時所產生之拘束方程式

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	邱俊誠	zh_TW
dc.date.accessioned	2016-12-20T03:57:09Z	-
dc.date.available	2016-12-20T03:57:09Z	-
dc.date.issued	1993	en_US
dc.identifier.govdoc	NSC82-0113-E009-412-T	zh_TW
dc.identifier.uri	https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=67439&docId=9971	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/132221	-
dc.description.abstract	一項以穩定多聯體動力系統(Multibody Dynamic Systems)中之拘束方程式不平衡(Constraint Violations) 為焦點的數值計算方法,將被提報出來研討.研究此主題最主要的原因,乃在於現存已被發展來解微分-幾何方程式(Differential-algebraic Equations)( 亦即代表多聯體系統的運動方程式The Equations of Motion for the Multibody Systems)的各類數值積分程序中 ,可能具有下列缺失:�在數值積分的程序當中,會因拘束方程式的不平衡,而使所得之解發散;�在某些狀態下之多聯體系統,會因劣矩陣(Ill- conditioned Matrix)的產生,而使其解出之拘束力( Constraint Forces),不具有任何物理意義;�這些已發展出來的數值積分程式,不能有效的運用平行處理法則(Parallel Algorithms),使其電腦運行速度加快, 達到以所謂真時間(Real-time)來模擬複雜的多聯體系統.	zh_TW
dc.description.abstract		en_US
dc.description.sponsorship	行政院國家科學委員會	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	多聯體動力分析	zh_TW
dc.subject	拘束方程式之對待策略	zh_TW
dc.subject	運動方程式	zh_TW
dc.subject	電腦輔助模擬	zh_TW
dc.subject	數值分析	zh_TW
dc.subject	Multibody dynamic analysis	en_US
dc.subject	Constraint treatment technique	en_US
dc.subject	Equation ofmotion	en_US
dc.subject	Computer simulation	en_US
dc.subject	Numerical analysis	en_US
dc.title	以改良懲罰法來處理在多聯體動力分析時所產生之拘束方程式	zh_TW
dc.type	Plan	en_US
dc.contributor.department	交通大學控制工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	研究計畫