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| 在非直視環境下利用到達時間差，入射角度，以及發射角度進行定位 | 8 |
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| 在非直視環境下利用到達時間差，入射角度，以及發射角度進行定位 | 0 | 0 | 0 | 0 | 5 | 1 | 0 |
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