基於立體攝影機之連續型機器人視覺伺服控制

標題:	基於立體攝影機之連續型機器人視覺伺服控制 Visual Servoing Design for a Continuum Robot Using a Stereo Camera
作者:	林雨新宋開泰 Lin, Yu-Hsin Song, Kai-Tai 電控工程研究所
關鍵字:	連續型機器人;視覺伺服;立體攝影機;continuum robot;visual servoing;stereo camera
公開日期:	2017
URI:	http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT070460012 http://hdl.handle.net/11536/140419
顯示於類別：	畢業論文