標題: | 連續型機器人之語音控制及其於可視性限制下之混合視覺伺服設計 Voice-Controlled Continuum Robot and Its Hybrid Visual Servoing under Visibility Constraints |
作者: | 吳建宇 Wu, Chien-Yu 宋開泰 Song, Kai-Tai 電控工程研究所 |
關鍵字: | 視覺伺服;連續型機器人;語音控制;Visual Seroing;Continuum Robot;Voice Control |
公開日期: | 2015 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT070260044 http://hdl.handle.net/11536/127080 |
顯示於類別: | 畢業論文 |