連續型機器人之語音控制及其於可視性限制下之混合視覺伺服設計

標題:	連續型機器人之語音控制及其於可視性限制下之混合視覺伺服設計 Voice-Controlled Continuum Robot and Its Hybrid Visual Servoing under Visibility Constraints
作者:	吳建宇 Wu, Chien-Yu 宋開泰 Song, Kai-Tai 電控工程研究所
關鍵字:	視覺伺服;連續型機器人;語音控制;Visual Seroing;Continuum Robot;Voice Control
公開日期:	2015
URI:	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT070260044 http://hdl.handle.net/11536/127080
Appears in Collections:	Thesis