光達與RGB攝影機雙感測器融合之行人辨識技術與其嵌入式系統實現

標題:	光達與RGB攝影機雙感測器融合之行人辨識技術與其嵌入式系統實現 LiDAR and RGB Camera Sensor Fusion Technology and its Embedded System Implementation for Pedestrian Detection
作者:	吳岱恩郭峻因蔡嘉明 Wu, Tai-En Guo, Jiun-In Tsai, Chia-Ming 電子研究所
關鍵字:	點雲;深度感測器;光達;網格地圖;感測器融合;障礙物偵測;測距;3D point cloud;depth sensor;LiDAR;grid map;sensor fusion;obstacle detection;distance estimation
公開日期:	2017
URI:	http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT070450292 http://hdl.handle.net/11536/142069
顯示於類別：	畢業論文