標題: FORMULATION AND OPTIMIZATION OF CUBIC POLYNOMIAL JOINT TRAJECTORIES FOR INDUSTRIAL ROBOTS
作者: LIN, CS
CHANG, PR
LUH, JYS
電信工程研究所
Institute of Communications Engineering
公開日期: 1-一月-1983
URI: http://dx.doi.org/10.1109/TAC.1983.1103181
http://hdl.handle.net/11536/149063
ISSN: 0018-9286
DOI: 10.1109/TAC.1983.1103181
期刊: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Volume: 28
起始頁: 1066
結束頁: 1074
顯示於類別:期刊論文