切換方法、多相馬達系統及其控制器與驅動裝置

Abstract

一種切換方法，由一控制器執行以產生多個脈波調變信號，用以控制一多相電力產生器來驅動一馬達，每一脈波調變信號具有一責任時間值，且該方法包含：(A)根據多個責任時間值產生一序列集合，序列集合包括多個依序排列的狀態向量；(B)從狀態向量中選擇一個並將其所對應的狀態停留時間切分成至少二段；(C)將切分成至少二段的該選擇的狀態向量與其餘未被選擇的狀態向量的順序重新排列產生多組序列集合；(D)從序列集合中選擇其中之一者，並據以產生脈波調變信號；藉此，該控制器選擇出最佳的序列集合，以產生諧波失真最小的脈波調變信號。