利用LMedS初解計算雜訊干擾之二張校正影像之間的精準相機外部參數

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	鄭喬文	en_US
dc.contributor.author	Chiao-Wen Cheng	en_US
dc.contributor.author	陳稔	en_US
dc.contributor.author	Zen Chen	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T01:19:03Z	-
dc.date.available	2014-12-12T01:19:03Z	-
dc.date.issued	2007	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT009555539	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/39490	-
dc.description.abstract	本論文的目的在於利用同一物體不同角度的2張影像，以其中對應點的資訊來估測精確的相機外部參數，首先以LMedS方法隨機計算出多組外部參數解，並取誤差值較小的前幾名解。用MST(Minimum Spanning Tree)為基礎的分群計算各小區域的橢圓體，對橢圓體細切再分群，直到橢圓體退化，以求得改進解及附近的error surface變化(=橢圓體的eigen values及eigenvectors分布)，然後依橢圓體的eigen values及eigenvectors來決定各維度執行搜尋的順序，最後執行以黃金切割搜尋法(GSS)為基礎的5D空間最佳解搜尋法，以找到5D全域空間的最佳解。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	相機定位估測	zh_TW
dc.subject	外部參數	zh_TW
dc.subject	多維最佳解搜尋	zh_TW
dc.subject	camera estimation	en_US
dc.subject	extrinsic parameters	en_US
dc.subject	optimized searching in multi-dimesion	en_US
dc.title	利用LMedS初解計算雜訊干擾之二張校正影像之間的精準相機外部參數	zh_TW
dc.title	Accurate Camera Pose Estimation from the Noisy Calibrated Stereo Images Based on LMedS Initial Results	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	資訊科學與工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文

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