智慧車實車驗證平台之建立

Abstract

本論文描述台灣第一部智慧車實車驗證平台建立的過程。依照行車安全的需求，智慧車整合了多種感測器、致動器，以介面電路溝通所有設備，並且採取可重複規劃的控制器作為系統核心，再加上多種電源供應系統，完成了一台擴充性佳的實驗車，命名為Taiwan iTS-1。 透過實車演練，證明Taiwan iTS-1成功的整合了各種元件，完成智慧型車輛控制的任務。在這次的實車演練中，根據影像系統提供的障礙物資訊，在緊急狀況發生時，控制器會自動啟動煞車功能，保護車輛與駕駛人的安全，Taiwan iTS-1順利執行了自動安全防撞系統的任務。