移動目標之偵測與追蹤

Abstract

在本文中我們將探討移轉目標的偵測與追蹤問題。我們對已有的方法先做一個回顧 與評論，並提出新的方法來解決此類偵測與追蹤上所遭遇之問題。 我們的方法是先求前兩張圖片的差值並同時計算其統計資料，以找出因物體移動而 造成明暗度差異之區域。由上述分析可判定移動物體存在之大概區域。其次，該區 域中移動物體之周界可藉多邊形表示法予以描述。在這種方法中我們同時分割並求 目標物的周界，因此我們的方法是非常有效的。 移動目標之平移與轉動速度可藉目標物之多邊形幾何運算求之。另外可用一種預測 模式對移動目標做追蹤。 本文列有對一些實際資料做模擬的報導，模擬實驗成果顯示我們的方法尚稱成功。 #2811582 #2811582