大型系統理論應用於機械手控制器之設計

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	鄒應嶼	en_US
dc.contributor.author	Zou, Ying-Yu	en_US
dc.contributor.author	納斯	en_US
dc.contributor.author	NA, SI	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:02:35Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:02:35Z	-
dc.date.issued	1982	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT714146006	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/51681	-
dc.description.abstract	智慧型機械人的控制器可視為一個三階層的控制系統，由高階控制器。協調控制器及終端控制器所組成其中各關節之相對運動經由隅合而形成了一非常複雜且非線性的高階系統，由於半導體技術的進步，使得機械手的控制器可藉由平行操作來完成。本論文將討論應大型系統控制理論的分散式多層結構來作機械手三個主軸的最佳化控制，藉以探討運用平行操作來做機械牛即時最佳化控制的可行性。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	大型系統理論	zh_TW
dc.subject	機械手控制器	zh_TW
dc.subject	高階系統	zh_TW
dc.subject	半導體技術	zh_TW
dc.subject	分散式多層結構	zh_TW
dc.subject	即時最佳化控制	zh_TW
dc.subject	自動控制	zh_TW
dc.subject	控制工程	zh_TW
dc.subject	電腦	zh_TW
dc.subject	AUTOMATIC-CONTROL-ENGINEERING	en_US
dc.subject	CONTROL-ENGINEERING	en_US
dc.subject	COMPUTER	en_US
dc.title	大型系統理論應用於機械手控制器之設計	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文