一個機械手控制語言的設計與製作

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	李維智	en_US
dc.contributor.author	Li, Wei-Zhi	en_US
dc.contributor.author	劉振漢	en_US
dc.contributor.author	Liu, Zhen-Han	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:02:36Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:02:36Z	-
dc.date.issued	1982	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT714241004	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/51693	-
dc.description.abstract	本文將介紹一個機械手控制語言ＲＯＬ（robot language 0）大的語言設計，轉譯器（PARSER）及直譯器（INTERPRETER ）的實作中一些經驗，該語言提供合適的運動方式以及資料結構，幫助程式者處理在裝、卸物品。裝配、噴漆上所遭遇的問題。轉譯器的功能在將使用者的程式翻成中間碼（INTERMEDIATE CODE ）。直譯器則執行指令，處理由感應器來的情報，完成軌跡的設計（TRAJECTORY PLANNIN G ）、座標轉換（COORDINATE TRANSFOMATION）、啟動機械手，以及負責外界模型（ WORLD MODEL ）資料的正確性。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	機械手控制語言	zh_TW
dc.subject	轉譯機	zh_TW
dc.subject	中間碼	zh_TW
dc.subject	直譯器	zh_TW
dc.subject	軌跡的設計	zh_TW
dc.subject	座標轉換	zh_TW
dc.subject	外界模型	zh_TW
dc.subject	電腦	zh_TW
dc.subject	資訊科學	zh_TW
dc.subject	ROBOT-LANGUAGE-O	en_US
dc.subject	PARSER	en_US
dc.subject	INTERMEDIATE-CODE	en_US
dc.subject	INTERPRETER	en_US
dc.subject	TRAJECTORY-PLANNING	en_US
dc.subject	COORDENATE-TRANSFOMATION	en_US
dc.subject	WORLD-MODEL	en_US
dc.subject	COMPUTER	en_US
dc.subject	INFORMATION	en_US
dc.title	一個機械手控制語言的設計與製作	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	資訊科學與工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文