標題: 以機械人視覺辨認工業之件形狀的一種新的結構式方法
作者: 余孝先
Yu, Xiao-Xian
蔡文祥
Cai, Wen-Xiang
資訊科學與工程研究所
關鍵字: 機械人視覺辨認;工業;結構式方法;物體外形;數值特性;字串比對法;兩值化;特徵點;電腦;資訊科學;COMPUTER;INFORMATION
公開日期: 1982
摘要: 這篇論文中我們提出了一個新的結構式有數值特性字串的比對法,來做物體外形辨認 的工作。從電視攝影機取入影像之後,我們用兩值化、邊綠偵測、邊界追、蹤特徵點 取得等影像處理技巧,將物體的外形切割成線段,並計算出各線段的特竹徵數值。而 後以我們的有數值特性字串比對法來辨識。經過多次驗證之後證明本文所提方法確實 可行。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT714241024
http://hdl.handle.net/11536/51715
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