三維物體之辨認與了解

Abstract

本文的目的在建立一套簡單的計算機視覺系統，用以辨認及了解一些三維的物體，例 如正方體、長方體及圓柱體等。 首先以電視攝影機照得一張物體的影像，對其作邊線的偵測，以獲得物體之邊線。然 後利用分割曲線的技術，將此邊線分割成許多段，作為圖形之本原。再應用語法式的 圖形識別的方法，加以簡單的分類。最後在「物體是依平行投影的方式形成影像」的 假設下，利用物體表面的一些資料（如灰暗值之分佈等），去對物體作了解。 從本文的結果，我們可以辨認出物體的種類，以及了解物體的狀況──包括物體表面 的方向及旋轉的角度等。