以牆角決定機器人位置

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	周輝麟	en_US
dc.contributor.author	ZHOU, HUI-LIN	en_US
dc.contributor.author	蔡文祥	en_US
dc.contributor.author	CAI, WEN-XIANG	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:02:57Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:02:57Z	-
dc.date.issued	1984	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT732241006	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/51953	-
dc.description.abstract	本篇論文提出一個決定移動機器人在室內三度空間中位置的方法。此種方法只需取一張牆角的影像，利用影像處理技巧，先將通過牆角三條線在影像平面卜透視投影直線的襂數求，出然後在天花板與照相機高度已佑的合理假設下，利用三度空間成像原理，計算出機器人相對於牆角的三度空間位置。此系統簡單、有效，而亙實驗結困證實可行。本文亦包括一些誤差分析，可做為決定定位精密度之參考。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	牆角	zh_TW
dc.subject	機器人	zh_TW
dc.subject	位置	zh_TW
dc.subject	三度空間	zh_TW
dc.subject	影像	zh_TW
dc.subject	誤差分析	zh_TW
dc.title	以牆角決定機器人位置	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	資訊科學與工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文