標題: | CHEBYSHEV 多項式應用在機械手的模式判別和最佳控制 |
作者: | 顏朝蒼 YAN, ZHAO-CANG 李祖添 LI, ZU-TIAN 電控工程研究所 |
關鍵字: | 機械手臂;轉換函數;最佳控制;回授;CHEBYSHEV 多項式;誤差 |
公開日期: | 1984 |
摘要: | 本篇論文提供用CHEBYSHEV 多項式來做機械手臂的模式判別和最佳的控制。從量測得 到的頻域資料如何變成為轉換函數也被提出。有了得到的轉換函數,最佳控制的問題 被從事來推導出回授的規則。模式的誤差被看成是固定但是不曉得大小的干擾。解析 出來的答案和CHEBYSHEV 多項式估計的答案的數值比較也包含在內。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT732327015 http://hdl.handle.net/11536/52011 |
顯示於類別: | 畢業論文 |