一個多處理機系統即時核心的設計

Abstract

由於VLSI技術的快速發展，微電腦系統已廣泛應用於許多即時控制系統上。本論文之 目的在於設計與製作一個即時系統之核心，此系統的硬體由多片Intel ８０８６單板 微電腦組成，彼此間以Multibus相連接。 此核心具有下列特色： １、每一節點上有一核心，其上的程序由該核心管理。 ２、每一程序皆存在於記憶體內。在系統運作期內，不能產生或破壞程序。 ３、沒有檔案系統。 ４、使用事件標誌機構處理程序間的同步。 ５、為了提昇系統績效，程序間之通訊是利用共同段的方式達成。 ６、可讓程序週期性執行。 ７、提供友善，交談式之方式，讓使用者易於修整應用軟體與核心，以建立系統。 此核心已製作完成，並設計了一個驗證系統以證實核心之功能。