一種新的機器人避碰路徑規劃方法

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	林奇典	en_US
dc.contributor.author	LIN, GI-DIAN	en_US
dc.contributor.author	鍾乾癸	en_US
dc.contributor.author	ZHONG, GIAN-KUI	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:03:33Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:03:33Z	-
dc.date.issued	1985	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT742146011	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/52340	-
dc.description.abstract	避碰路徑規劃的目的在自動規劃一條安全路徑，使機器人運動免於與其他物體發生碰撞現象，其目的在提昇機器人語言朝向工作層次之目標邁進。本論文提出一個新的機器人避碰路徑規劃方法，此法運用環境物之資料，提出焦點範圍及“避重就輕”巨視選擇路徑之觀念和繞行避碰路徑找尋方法減少避碰路徑規劃時間，可消除一般直覺避碰路徑規劃法因易於發生連續或反覆碰撞現象之缺點，本方法並易於運用平行處理方式來加速規劃工作之進行。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	機器人	zh_TW
dc.subject	路徑	zh_TW
dc.subject	避碰路徑規劃	zh_TW
dc.subject	碰撞	zh_TW
dc.subject	環境物	zh_TW
dc.subject	巨視選擇路徑	zh_TW
dc.title	一種新的機器人避碰路徑規劃方法	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文