標題: 經由分離模式機器人最短時間的路徑規劃
作者: 陳肇業
CHEN, ZHAO-YE
陳正武
吳永春
CHEN, ZHENG-WU
WU, YONG-CHUN
電控工程研究所
關鍵字: 分離;機器人;路徑;規劃;時間
公開日期: 1985
摘要: 在機器系統中,最短時間的路徑規劃始終是個有趣而尚未能完全被解決的問題,在這 篇論文中,我們提出兩種具有通性的流程,它們的基礎建構於分離時間模式、動態規 劃及非線性規劃之上,同時把整個機器人移動時動力狀態及驅動器的限制都考慮進來 。除此之外,它們還可以進一步的考到軸上的限制及工作空間中的障礙物。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT742327019
http://hdl.handle.net/11536/52395
顯示於類別:畢業論文