標題: 分離時間LOG控制系統設計的性能評估及穩健特性的恢復
作者: 王文祥
WANG, WEN-XIANG
李祖添
LI, ZU-TIAN
電控工程研究所
關鍵字: 控制;控制系統;恢復;穩健特性;分離時間;分離時間系統;LOG
公開日期: 1985
摘要: 我們知道LQG 設計方法並沒有保證的穩健特性,當系統加上狀態估測器後,系統性能 可能不理想。本文將證明,在高取樣率控制系統下,若估測器增益矩陣或迴授增益矩 陣有某些特殊型式,則系統性能可以良好。我們同時提出Q.R 及[I].O 的選取法則, 穩健特性的恢復也是我們討論的問題。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT742327006
http://hdl.handle.net/11536/52381
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