標題: 以微電腦為基礎的分激式直流馬達伺服系統之製作與研究
作者: 阮瑞祥
RUAN, RUI-XIANG
吳永春
唐佩忠
WU, YONG-CHUN
FANG, PEI-ZHONG
電子研究所
關鍵字: 微電腦;直流馬達;馬達;伺服系統;電流;磁場;分激式
公開日期: 1985
摘要: 本論文主要在於探討一以矽控子(SCR )驅動之大功率分激式直流馬達速度與位置伺 服系統之設計與製作,本系統之控制以十六位元微電腦完成,並以二十馬力之馬達作 實驗。 本系統應用一高雜訊免疫力之電源同步電路,以提高矽控子觸發角度之精度。同時應 用獨立的控制程序,使磁場電流不受周遭溫度的影響。微電腦控制器與矽控子驅動器 ,在電源上(應用光偶合器)完全隔離,以免除高壓的損壞及雜訊的干擾。利用一數 位式的比例與積分組合控制配合矽控子驅動器之非線性補償,使得本速度與位置伺服 系統更為線性化。適應式(ADAPTIVE)的電流限制(CURRENTLIMIT),使得本速度在 免除過電流損壞的情形下,達到一最佳響應。 所有速度與位置控制之參數(P,1,LIMIT )皆可由鍵盤上直接下達,使得操作者可 以很快看出各參數對系統的影響,更可將所有的動態資料(馬達之速度,位置與電流 )記錄下來,以供分析。系統之警告電路(ALARM )可隨時將各種故障訊號傳回微電 腦,使得系統免於故障之損壞,使用者可根據螢幕上的警告訊號,獲得系統發生問題 之資訊,節省許多偵錯的時間。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT742430010
http://hdl.handle.net/11536/52411
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