以微電腦為基礎的分激式直流馬達伺服系統之製作與研究

Abstract

本論文主要在於探討一以矽控子（SCR ）驅動之大功率分激式直流馬達速度與位置伺 服系統之設計與製作，本系統之控制以十六位元微電腦完成，並以二十馬力之馬達作 實驗。 本系統應用一高雜訊免疫力之電源同步電路，以提高矽控子觸發角度之精度。同時應 用獨立的控制程序，使磁場電流不受周遭溫度的影響。微電腦控制器與矽控子驅動器 ，在電源上（應用光偶合器）完全隔離，以免除高壓的損壞及雜訊的干擾。利用一數 位式的比例與積分組合控制配合矽控子驅動器之非線性補償，使得本速度與位置伺服 系統更為線性化。適應式（ADAPTIVE）的電流限制（CURRENTLIMIT），使得本速度在 免除過電流損壞的情形下，達到一最佳響應。 所有速度與位置控制之參數（P，1，LIMIT ）皆可由鍵盤上直接下達，使得操作者可 以很快看出各參數對系統的影響，更可將所有的動態資料（馬達之速度，位置與電流 ）記錄下來，以供分析。系統之警告電路（ALARM ）可隨時將各種故障訊號傳回微電 腦，使得系統免於故障之損壞，使用者可根據螢幕上的警告訊號，獲得系統發生問題 之資訊，節省許多偵錯的時間。