調整陀螺儀之動態與運動穩定性分析研究

Abstract

本文利用Liapunov直接法探討當φ1＝φ2＝0 時，單環架柔軸支承調諧陀螺儀在阻尼 作用下及沒有阻尼作用下轉子運動的穩定性問題，並且利用電腦進行穩定性模擬分析 。 同時本文也研究當φ1 ＝常數≠0 ，φ2＝0時，此種陀螺儀在阻尼作用下及沒有阻尼 作用下轉子運動的穩定性問題。 除此之外，本文也研究推導出結構有偏差時，單環架柔軸支承調諧陀螺儀轉子運動非 線性方程與線性方程等數學模式，然後利用這些數學模式進行電腦動態模擬分析，以 實際了解這些微小的結構偏差，對調諧陀螺儀轉子運動產生之影響，並比較線性方程 和非線性方程模擬結果之異同。