空照地圖中道路的辨認與驗證系統

Abstract

本論文提出一個視覺系統來辨認與驗證空照圖中的道路在道路的辨認部分，我們描述 了許多組合線段的步驟，並且以一般性道路知識（Generic Road Knowledge）做導引 。當線性特徵被擷取和共線性線段波連結後。找出候選道路，接著連成道路，再連成 網路。如果道路有改變，則由立體影像對求得三度空間的訊息，以更新道路網路模式 。和種法則與實驗結果都在論文內詳細討論。