標題: | 具有指定增益和相位邊際之最佳追蹤系統 |
作者: | 邱清祥 GIU, GING-XIANG 李祖添 LI, ZU-TIAN 電控工程研究所 |
關鍵字: | 指定增益;相位邊際;追蹤系統;強韌性控制論;非線性;分解耦合技巧;閉迴路系統;ASSIGNABLE-GAIN;PHASE-MARGINAL;TRACKING-SYSTEM;NONLINEAR;DISSOLVE-COUPLING-SKILL;CLOSED-LOOP-SYSTEM |
公開日期: | 1986 |
摘要: | 一個性能良好的控制系統,除了對正常的輸入命令要有快速、準確和穩定的反應之外 ,亦須具有抵抗來自外界環境干擾雜訊之能力,這也是近來相當受重視的強韌性控制 論的核心和精神。 本文乃是探討如何利用非線性分解耦合技巧將某種型式之非線性,多變數之時變系統 轉換成線性、非時變系統,再運用圓穩定準則、倒線性最佳控制理論和最佳追蹤控制 理論來設計一個狀態回授和外加控制的閉迴路系統,使其擁有如古典控制理論所述之 增益和相信邊際之強韌特點且具有最佳之追蹤能力。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT752327015 http://hdl.handle.net/11536/52881 |
顯示於類別: | 畢業論文 |