Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.author邱清祥en_US
dc.contributor.authorGIU, GING-XIANGen_US
dc.contributor.author李祖添en_US
dc.contributor.authorLI, ZU-TIANen_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:04:22Z-
dc.date.available2014-12-12T02:04:22Z-
dc.date.issued1986en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT752327015en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/52881-
dc.description.abstract一個性能良好的控制系統,除了對正常的輸入命令要有快速、準確和穩定的反應之外 ,亦須具有抵抗來自外界環境干擾雜訊之能力,這也是近來相當受重視的強韌性控制 論的核心和精神。 本文乃是探討如何利用非線性分解耦合技巧將某種型式之非線性,多變數之時變系統 轉換成線性、非時變系統,再運用圓穩定準則、倒線性最佳控制理論和最佳追蹤控制 理論來設計一個狀態回授和外加控制的閉迴路系統,使其擁有如古典控制理論所述之 增益和相信邊際之強韌特點且具有最佳之追蹤能力。zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject指定增益zh_TW
dc.subject相位邊際zh_TW
dc.subject追蹤系統zh_TW
dc.subject強韌性控制論zh_TW
dc.subject非線性zh_TW
dc.subject分解耦合技巧zh_TW
dc.subject閉迴路系統zh_TW
dc.subjectASSIGNABLE-GAINen_US
dc.subjectPHASE-MARGINALen_US
dc.subjectTRACKING-SYSTEMen_US
dc.subjectNONLINEARen_US
dc.subjectDISSOLVE-COUPLING-SKILLen_US
dc.subjectCLOSED-LOOP-SYSTEMen_US
dc.title具有指定增益和相位邊際之最佳追蹤系統zh_TW
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department電控工程研究所zh_TW
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