標題: 傾斜轉彎自動駕駛儀設計
作者: 黃益進
HUANG, YI-JING
高一智
GAO, YI-ZHI
電控工程研究所
關鍵字: 傾斜轉彎;自動駕駛儀;狀態變數反餽;模式參考適應控制;參數變化;慣性耦連;運動耦連;氣動力耦連;BTT;STATE-PARAMETRIC-FEEDBACK;MRCA;PARAMETRIC-VARIABLE;INERTIAL-COUPLING;MOVING-COUPLING;CROSS-COUPLING
公開日期: 1986
摘要: 本文探討傾敘轉彎(BTT) 自動駕駛儀的設計問題,為了使系統的響應能夠符合規格 與要求,本文採用了狀態變數反餽和模式參考適應控制的設計方法。運用狀態變數反 餽控制的設計方法,我們可以將系統的極點擺到我們想要的地方,而運用模式參考適 應控制的設計方法,即使在具有參數變化,擾動,氣動力耦連(即文中所指的 Cross -coupling),慣性耦連和運動耦連(即文中所指的Nonlinearity)的情況下,仍然 可以使系統的響應達到我們的要求,本文曾對三種不同飛行狀況下的系統作時間響應 模擬,結果證明效果是很好的。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT752327020
http://hdl.handle.net/11536/52886
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