標題: 模糊系統之數學模式與控制之研究
作者: 謝劍書
XIE, JIAN-SHU
林育平
LIN, YU-PING
電控工程研究所
關鍵字: 模糊系統;數學模式;系統化設計;條件式推理法;最佳化理論;系統判別技巧;BLURRED-SYSTEM;MATHEMATICAL-MODEL;SYSTEMATIC-DESIGN;OPTIMIZATION-THEORY;SYSTEM-JUDGEMENT-SKILL
公開日期: 1986
摘要: 傳統的控制理論,應用於較複雜的工業系統,往往效果不彰。主要原因就是在於系統 精確的數學模式難測,但是人有時卻能憑藉其經驗,克服此一問題。本篇論文的研究 動機,即在於針對此種複雜的模糊系統,拮取人類的智慧與經驗,提出一套普遍且有 效的系統化設計方法,以達到控制的目的。 本文設計方法,係以模糊集合理論中的條件式推理法則為基礎,進而推導出模糊系統 之數學模式。據此一數學模式,再利用傳統的最佳化理論及系統判別技巧,將此模式 之參數求出,然後我們即可根據瞬時系統的狀態,規劃系統所需的控制信號。 本文設計方法有以下優點:(一)可以很容易由電腦軟體來執行。(二)執行所需要 的電腦記憶體,較傳統利用模糊關係矩陣所需要的記憶體為小。(三)本文所提供的 系統架構,可推展到多變數模糊系統特性的探討。(四)由於系統架構的簡易性,使 多變數控制系統控制器之設計,較易達成。 為了驗證本文方法的效果,我們亦設計一個例子:粒子運動路徑追蹤之模擬實驗,經 由此實驗結果分析,我們得到一些具體而有用的結論。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT752327022
http://hdl.handle.net/11536/52888
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