影像追蹤系統之研究

Abstract

在本論文中，我們提出以現有的硬體設備（１６bit個人電腦） 建立一套能即時追蹤 移動目標物之影像追蹤系統。 其中，以視窗框住目標物的構想和抽樣法則的設計在一定的精度要求下，不但能簡化 背景及去除不必要的雜訊干擾，且大量地減少處理資料，有效提高系統執行速度。此 外，在一定的環境下我們採用簡單有效的方法，迅速確實地掌握目標物的基本特徵， 使系統真正達到即時追蹤的目的。 關於目標物被遮蔽的問題，除了一般採用線性速度預測方式外，本論文還利用連線像 差（Difference of Sequential Images） 方式來排除遮蔽的影響，經測試結果，相 當不錯。因此，使得追蹤系統更具實用性。