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dc.contributor.author章正麟en_US
dc.contributor.authorZHANG, ZHENG-LINen_US
dc.contributor.author林清安en_US
dc.contributor.authorLIN, GING-ANen_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:04:59Z-
dc.date.available2014-12-12T02:04:59Z-
dc.date.issued1987en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT762327015en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/53327-
dc.description.abstract本論文中,我們使用Q參數化方法設計飛機姿態控制系統。設計目標包含閉迴路系統 的穩定性,和對三個尤拉命令壆度之追蹤能力,以及輸入輸出之解耦性(Decoupling )。在設計過程中,使用所謂雙步補償技術(Two-Step Compensation Technique) 並且發展兩種方法使不穩定的系統穩定。同時我們也提出了一套又新又有效率的方法 來計算轉移函數之反矩陣。除此之外,我們也擴展Q參數化方法使其也能夠應用於只 包含有積分器之不穩定極點的系統而不宓事先予以穩定。模擬結果顯示使用Q參數化 方法所設計之系統,它的解耦特性相當令人滿意。zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subjectQ參數化zh_TW
dc.subject飛機zh_TW
dc.subject控制器zh_TW
dc.subject迴路zh_TW
dc.subject解耦性zh_TW
dc.subject雙步補償技術zh_TW
dc.subjectDECOUPLINGen_US
dc.subjectCOMPENSATION-TECHNIQUEen_US
dc.title使用Q參數化方法之飛機姿態控制器設計zh_TW
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department電控工程研究所zh_TW
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