影像追蹤座之控制系統研製(二)

Abstract

在本論文中，我們利用１６位元個人電腦，配合輔微處理機之架構，建立一套以影像 偵測目標為基礎的即時追蹤座控制系統。 以視窗來追蹤目標的觀念，已由實驗證明其即時處理的能力。由於視角的限制，故須 要有追蹤座轉動攝影機以對準目標。由於多微處理機之結構，在多取樣頻率的環境下 ，控制系統之快速追蹤目標已可實現。 利用模組式的設計方式，不僅使硬體維修單純，就系統的發展而言，亦頗具潛力。 本文的特色除了建立一套完整皂影像追蹤系統外，對整個系統的控制模式亦就頻率領 域作分析判定，並建立系統模擬模式，而由實驗之時域測試與模擬結果比較以驗證模 式建立之正確性。最後分析目標運動模式，作為模擬系統之輸入，以了解系統性能， 並作討論。