分散式即時處理系統

Abstract

在實際應用上，一些高科技的處理系統，如機器人控制，導彈控制，都要求控制中心 對外界發生的事件，必須在有限的時間內反應，這個“在有限的時間內反應外界需求 ”就是所謂“即時處理”。以電腦來實現即時處理的構想早在1950年就由Brown 及Co mpbell提出。但在缺乏快速的硬體設備支援下，使此一構想無法成熟而作實際的使用 。在當今計算機快速發展下，即時處理應用的技術在軟體上皆有相當的突破；功能強 大的Mini計算機系統如VAX 等，都具備較完善的即時作業能力。但是對一般的使用者 而言，這些中，大型的計算機過於昂貴，且不易取得。在另一方面，由於半導體技術 的蓬勃發展，微處理機的功能日益增進，且價格逐漸降低。更由於區域網路的興盛， 使分散式即時處理的理想更易實現。因此如何連結這些微處理機，使成為一大型的複 雜計算機系統，以協助解決即時處理的問題，即是現今工業上及實驗室應用計算機支 援其工作的主題。 將多個微處理機，連結成分散式即時處理系統與傳統式計算機系統比較，它具有幾項 主要的優點：ぇ傳統式的計算機系統，若控制中心受損，將整個無法工作，而分散式 系統當主機或通訊故障時，重要的工作至少仍可部份或全部繼續執行，具有較高的可 靠性。え重要功能由區域回應，沒有通訊延遲，所以反應較快。ぉ週邊設備的分隔， 提供較簡單，可模組化的程式設計。お具有平行處理的能力。か具有良好的延伸性。 為了加強分散式系統中各個即時處理站的通訊功能，發揮即時處理的特性；我們規劃 了一套簡單且功能完備的通訊協定，並配合由微處理機控制的通訊站，有效的執行資 訊的傳輸，驗證及錯誤偵測等工作。此外，配合此系統，我們引用高階即時語言，使 得程式的發展與維護非常方便；對一些複雜的應用系統，提供更真實而優良的執行環 境。