線性狀態空間之穩定韌性度量測器

Abstract

當系統在線性狀態空間的數學模型下，我們定義一新的穩定韌性度量測器（Stabilit y Robustness Measure）ρi ，當系統遭受結構式（Structured）或非結構式（Unst ructured）干擾（Perturbation）時，此ρi 可用來計算使系統仍保持穩定的干擾的 範圍。我們也將在例子中看到用ρi 所計算出的範圍比起用〞里亞波那〞（Lyapunov ）方法所計算出範圍大致來得好，而且畏得出所需的計算並不複雜，尤其當系統是２ 階或３階時。 另外我們也定義一種穩定韌性度量測器 ik來處理一些特殊型態的結構式干擾問題。