完整後設資料紀錄
DC 欄位 | 值 | 語言 |
---|---|---|
dc.contributor.author | 王子潤 | en_US |
dc.contributor.author | WANG, ZI-RUN | en_US |
dc.contributor.author | 金正銘 | en_US |
dc.contributor.author | GE, ZHENG-MING | en_US |
dc.date.accessioned | 2014-12-12T02:05:10Z | - |
dc.date.available | 2014-12-12T02:05:10Z | - |
dc.date.issued | 1987 | en_US |
dc.identifier.uri | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT762489006 | en_US |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11536/53484 | - |
dc.description.abstract | 非完整系統(nohoionomic systems) 的動力學是分析動力學的一重要且正在發展的分 支。 傳統約束(Constraint)的觀念只侷限於幾何上的約束,但約束的觀念是被擴展了,現 在控制及最佳化的概念可看成是一種主動的拘束,而控制方程式也可被視為一約束方 程有時是高次的。 對於這改變,本論文中,我們發展了一種讓較低次的變分全部為零的方法來解決高次 非完整約束的問題。 而變質量系統(variablie mass systems)的問題也越來越為人們所重視,這是因為在 實際上,不管是對傳統的幾何約束或對擴展的主動的控制約束,都常常是變質量系統 。甚至常常這約束是必須藉由變質量來完成的。 因此,我們可以這麼說,控制及最佳化的概念給高次非完整約束一個實際的意義,而 變質量系統實現了它。 高斯原理(Gauss' principle)、哈密爾頓原理(Hamilton's principle)、肯氏方程(K ane's equation)、阿貝爾方程(Appell's equation)以及哈梅爾方程(Hamel's equat ion)是擴展到高次非完整變質量系統,而諾以得定理(Noether's theorem) 是被擴展 到高次非完整系統。 我們導出了六個運動方程式或原理。其中一些有著明顯的物理意義,如高斯原理、阿 貝爾方程;而另一些則對一特別的系統應用上較方便的,如哈梅爾方程、肯氏方程。 每一個導出的運動方程式,我們都給了一個例子來說明它。 值得一提的是,所有推廣的形式都能藉著把約束方程次數看作零次,且把粒子的質量 看成不變的,而化減為原來舊有的形式了。 | zh_TW |
dc.language.iso | zh_TW | en_US |
dc.subject | 非完整系統 | zh_TW |
dc.subject | 動力學 | zh_TW |
dc.subject | 變質量系統 | zh_TW |
dc.subject | 高斯原理 | zh_TW |
dc.subject | 哈密爾頓原理 | zh_TW |
dc.subject | 肯氏方程 | zh_TW |
dc.subject | 阿貝爾方程 | zh_TW |
dc.subject | 粒子 | zh_TW |
dc.subject | NONHOLONOMIC-SYSTEMS | en_US |
dc.subject | VARIABLE-MASS-SYSTEMS | en_US |
dc.subject | GAUSS-PRINCIPLE | en_US |
dc.subject | HAMILTON-S-PRINCIPLE | en_US |
dc.subject | KANE-S-EQUATION | en_US |
dc.subject | APPELL-S-EQUATION | en_US |
dc.title | 高階非完整變質量系統動力學研究 | zh_TW |
dc.type | Thesis | en_US |
dc.contributor.department | 機械工程學系 | zh_TW |
顯示於類別: | 畢業論文 |